Research Workspace · v3 final
高价值作物选择性采摘机器人
横跨全球 44 个高价值作物，识别 335 个 in-scope 选择性采摘机器人项目，覆盖 436 个组织、92 篇文献与 715 张已审证据图片。2026-05-19 至 05-21 期间由 1 个主控 Claude Code (Opus 4.7) 协调 40+ 个 sub-agent 多语言并发完成。商业化最深的子领域是 草莓（3 个 stage_9 规模玩家）、芦笋（3 家 stage_8）、温室番茄/甜椒/西兰花/覆盆子（多家 stage_8）；多数其他作物仍在研究 / 样机阶段。
推荐先看
终版综合 Brief
一份顶层视图：12 节中英双语 brief，含执行摘要 / Top 12 商业公司 / 跨作物团队 / 地理分布 / 失败案例。建议手机端先看这份。
Phase 3 最终阶段报告
最近一次的全数据汇总（含 R1-R7 各 round 时间线、stage 分布、图片下载分布、Top 商业项目）。
商业化项目榜
所有 stage_7+ 项目（66 个）按作物分组的清单：商业规模 / 商业有限 / 试点。可下载 CSV。
全部报告
商业 · 公司
商业化项目榜
按作物分组的 pilot / commercial limited / commercial scaled 项目清单。
Top 商业公司档案
头部 12 家公司深度档案：融资轮次 / 投资人 / 关键人物 / 商业模式。
终止 / 转型 / 收购
Abundant Robotics、AppHarvest/Root AI、Iron Ox、Tortuga AgTech → Oishii 等案例总览。
技术 · 跨作物
技术分布图
感知 / 末端执行器 / 操作器 / 平台 / 环境的全项目聚合分布。
技术按作物分布
44 作物各自的主流感知 / 末端 / 平台。
跨作物团队
同一团队 / 公司覆盖多作物的清单（WUR / CMU / SCAU / 江苏大学 等）。
地理 · 全景
阶段性报告
Phase 3 报告
R1-R7 全部 round 时间线 + 终版指标。
Phase 2 报告
Round 2 orchestrator chain 7 个 batch 阶段总结。
Phase 1 报告
首轮 8 sub-agent 启动 + 主控 9 作物 overview。
研究方法论
多 sub-agent 协作架构 / 证据等级 / Stage 分类法。
数据下载
stage_7+ 商业项目 CSV
所有商业化与试点项目数据，可 Excel / Numbers 打开。
全项目主索引 CSV
340 个项目完整索引（crop_id / project_id / org / country / stage / status 等）。
44 个作物
stage_8+ 商业 / pilot 项目标橙色。点击作物名进入 GitHub-style 文件浏览（暂未启用，目前仅本机访问）。
关于本调研
本调研以「需要识别成熟 / 可采摘目标、精准定位、逐个 / 逐颗 / 逐串采摘并避免损伤」为核心范围标准，明确排除粮油大田收割、采后分选、单纯巡检 / 喷药、无机器人执行机构的人工工具等。详见 方法论页。
执行方式：1 个主控 Claude Code（Opus 4.7）在 tmux 会话内并发调度 40+ 个 Sonnet 4.6 sub-agent，每个负责单作物 / 跨切面任务，通过 outbox + master 主索引协调。多轮 (R1-R7) 迭代深化覆盖，含 4 轮独立 review_agent 审查 + 范围裁决。
源数据来自公开网络：高校实验室页面 / 论文 / 专利 / 公司官网 / 新闻 / 政府项目页 / 视频平台。每条结论保留来源 URL 与证据等级 A/B/C/D。所有图片配 metadata JSON 含 source_url / image_direct_url / copyright_or_usage_note。